在利用機器人進行焊接操作時，要注意方法，從而提高工作效率，滿足更多用戶的使用需求。下面華天隆就詳細為您介紹下具體的注意事項，以便大家使用。

1、進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教焊接機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2、確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。它的軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平

操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、充分注意防護措施

焊接機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近設備。操作人員須接受勞動方面的專門教育，否則不準操作。尤其是在使用六軸機器人的時候一定要多加注意。如果在操作的時候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進行操作處理的話，可能會因為操作的方式不對，對于焊接的效果，對于操作的效果，都會有一定的影響，這是用戶在使用之前須要注意的問題。

5、自動運行前，請確認以下事項：

(1)柵欄內有無人員。

(2)有無正確設定要再生動的程序號。

(3)示教盒是否在合適的位置。

(4)設備是否在正常的動作位置。

(5)設備動作范圍內有無工具等物品。

(6)操作裝置(緊急停止等)時，機器人能否緊急停止。

(7)設備的動作速度(超越速度等)是否合適。

(8)是否為隨時按壓緊急停止按鈕狀態(tài)。

(9)如需焊接，在焊接前是否準備焊接用的防護面罩。

(10)一旦有異常時，請立即按下緊急停止按鈕;禁止站立在柵欄內、機器人工作范圍內;禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。

焊接機器人雖然能提高工作效率，但也是一種比較危險的設備，因此為了避免發(fā)生意外，除了要注意周邊環(huán)境外，還要做好防護措施，避免因為意外造成事故發(fā)生。